Збройні сили Сенегалу на останньому військовому параді, присвяченому 57-ї річниці своєї незалежності, 4 квітня 2017 року, продемонстрували новий легкий бронетранспортер Oncilla 4x4 і РСЗВ Бастіон 1 на шасі вантажівки КрАЗ-6322ПА.
Oncilla була розроблена компанією Lacenaire Co Limited з Кіпру в партнерстві з польською MISTA, яка є серійним виробником машини.
Oncilla - легка броньована машина з колісною формулою 4x4 на базі українського Dozor-B, ця машина випускається за ліцензією в Польщі. Інформація про продажі даних машин відсутня. Останнім часом збройні сили Сенегалу набували нові бойові машини з Китаю та України.
Oncilla може нести в цілому перевозити до 6 військовослужбовців, включаючи водія, командира і навідника. Вона забезпечує захист рівня 2 (STANAG 4569) в стандартній комплектації і може бути модернізована до рівня 3 (STANAG 4569) за рахунок установки навісний пасивної броні.
Сенегальская версія Oncilla оснащена сошкою на даху для встановлення кулемет Browning M2 калібру 127 мм
Згідно із заявою, опублікованим 27 серпня 2018 року на веб-сайті Міністерства оборони Чехії, Чеська Республіка уклала
