Збройні сили Сенегалу на останньому військовому параді, присвяченому 57-ї річниці своєї незалежності, 4 квітня 2017 року, продемонстрували новий легкий бронетранспортер Oncilla 4x4 і РСЗВ Бастіон 1 на шасі вантажівки КрАЗ-6322ПА.
Oncilla була розроблена компанією Lacenaire Co Limited з Кіпру в партнерстві з польською MISTA, яка є серійним виробником машини.
Oncilla - легка броньована машина з колісною формулою 4x4 на базі українського Dozor-B, ця машина випускається за ліцензією в Польщі. Інформація про продажі даних машин відсутня. Останнім часом збройні сили Сенегалу набували нові бойові машини з Китаю та України.
Oncilla може нести в цілому перевозити до 6 військовослужбовців, включаючи водія, командира і навідника. Вона забезпечує захист рівня 2 (STANAG 4569) в стандартній комплектації і може бути модернізована до рівня 3 (STANAG 4569) за рахунок установки навісний пасивної броні.
Сенегальская версія Oncilla оснащена сошкою на даху для встановлення кулемет Browning M2 калібру 127 мм