Polska Grupa Zbrojeniowa (PGZ) 4-7 вересня 2018 року на оборонній виставці MSPO, що проходила в Кельце, Польща, представила новий варіант бронетранспортера Rosomak WD 8x8 у вигляді машини управління та командування (C2).
Машина базується на шасі броньованої медичної машини Rosomak WEM, яка від основного варіанта відрізняється піднятою задньою дахом.
Rosomak WD призначений для забезпечення управління та командування на ходу на рівні батальйону.
Вона має простір, достатній для розміщення семи членів екіпажу, в тому числі чотири з них - у зоні командного пункту з кондиціонером в кормовій частині.
Основним субпідрядником, відповідальним за поставвку електронних систем машини, в тому числі консолей оператора, є польська компанія WB Electronics. Відділення управління захищено від електромагнітних випромінювань.
У березні 2018 року Польська інспекція озброєнь розпорядилася про закупівлю семи Rosomak WD на загальну суму 80 мільйонів злотих (близько 215 мільйона доларів США).