Механізм УАГ-40 влаштовано на основі автоматики з вільним затвором. Накол капсуля і постріл здійснюються протягом накату затвора. Подача гранат — стрічкова (американська металева стрічка М16).
Гранати — високошвидкісні, використовуються всі наявні типи гранат стандартів НАТО. УАГ — 40 має систему пониження імпульсу віддачі. Це фрикційний демпфер затвору,дульне гальмо і триступенева нарізка ствола.
При безперервному темпі скорострільність гранатомета становить 400 пострілів / хв.
Загальна довжина гранатомета - 960 мм, довжина ствола - 400 мм. Крок нарізів стовбура - 1220 мм. Кількість нарізів змінне - 8 в початковій частині, 16 в середній і 24 в кінцевій частині стовбура. Початкова швидкість польоту гранати 240 м / с.
Дульне гальмо спроектоване таким чином, що, використовуючи газ від продуктів згоряння пороху, зменшує імпульс віддачі, зменшує імпульс підкидання ствола вгору, зменшує розпил частинок ґрунту в місці встановлення триноги.
Управління гранатометом здійснюється з броньованої кабіни за допомогою комп'ютерного управління.
Перевагою гранатомета УАГ-40 є те, що в конструкторській розробці використано: фрикційний демпфер затвора, котрий складається з консольних ресор, які взаємодіють із затвором і розташовані на внутрішній поверхні корпусу; триступенева поздовжня гвинтова нарізка ствола,
Комплексне використання зазначених конструкторських рішень дозволило добитися головних переваг: висока точність (купчастість) при стрільбі серіями, знижений імпульс віддачі, висока надійність і простота у виробництві та експлуатації.
Поки що цілком певно (навіть якщо ми ще чекаємо остаточного підтвердження), що російський плацдарм біля Білогорівки
