У 2009 році південнокорейські війська почали отримувати нову гусеничну бойову машину піхоти K21. Висловлювалася надія на великий експортний потенціал даного вироби, але він не реалізувався.
K21 був дешевше (на $ 35 млн), ніж конкуренти (американська М2 і європейська CV90). Південнокорейські виробники прагнули оздать те, що хотіли потенційні замовники. Це підхід, який приніс Південній Кореї такий величезний успіх у продажу автомобілів, побутової електроніки і багато чого іншого.
Південна Корея розробляє власне вітчизняне озброєння, починаючи з 1990-х років з метою задоволення своїх власних потреб і отримання великої кількості експортних продажів. Південна Корея розуміла, що експортний ринок озброєнь диференційований, і потрапити на нього важко, але не неможливо. Прогрес був повільним і виробники були змушені пристосовуватися. Наприклад, виробник K21 виявив, що ринок хоче дешевших машин, навіть якщо їх характеристики будуть нижче, ніж у кращих моделей. К21 є 26-тонну машину, схожу на 33-тонну БМП М-2 з США. K-21 має екіпаж з трьох осіб і може перевозити до дев'яти чоловік піхоти в кормовому відділенні. Двомісна вежа озброєна 40-мм автоматичною гарматою з боєкомплектом 200 боєприпасів, а також двома пусковими установками ПТУР і спареним з основним знаряддям 762-мм кулеметом. Максимальна швидкість становить 70 кілометрів на годину.
Велика різниця між К21 і М2 полягає у вазі. Головним чином це відбувається, тому, що шасі K-21 виконано зі склопластику. Цей матеріал настільки ж міцний, як метал, але набагато легше. Броньовий захист двох машин приблизно однакова. У K21 броня може протистояти боєприпасів калібром 145 мм і більшості артилерійських осколків. Вона вразлива для снарядів калібром 152 мм, що вибухають ближче, ніж за 10 метрів. Як і М-2 K21 начинений величезною кількістю електроніки для керування вогнем, навігації та діагностики.
Розробники K21 вивчивши інші недавні проекти БМП, намагалися поліпшити їх характеристики. K21 коштує менше $ 4 млн кожен. При цьому K21 має протимінний захист чи не краще, ніж у M2. Це може виявитися проблемою, враховуючи, що набагато дешевші машини MRAP забезпечують значно вищий рівень такого захисту завдяки їх V-образним днищу. У машинах типу К21 подібні технічні рішення не можуть бути здійснені.
У відповідь на відсутність експортних продажів K21 виробник (компанія Doosan) запропонував на ринок більш дешеві колісні БМП Black Fox 8x8 які вона експортувала для операцій з підтримки миру і спецназу. Базові бронетранспортери масою 18 тонн дуже добре продавалися на зовнішньому ринку. І Doosan допрацювала її, щоб вона змогла нести вежу від K21. Таким чином, по суті, була створена колісна бойова машина піхоти, озброєна легкою артилерійською установкою (40-мм автоматичною гарматою). Це знаряддя має скорострільність до 300 пострілів в хвилину. Бронебійні снаряди вилітають зі швидкістю 1000 метрів в секунду, що дає можливість пробивати до 220мм броні.
40-мм гармата також може вести вогонь багатоцільовим снарядом, у якого навідник може вибрати відстань підриву від мети, а також бронебійний або осколковий ефект. Black Fox має екіпаж з трьох осіб і перевозить десант з дев'яти осіб. Дана бойова машина піхоти була створена в розрахунку як на внутрішні, так і на зовнішні продажу.