General Dynamics Land Systems (GDLS) 3 жовтня 2016 року представила демонстратор технологій бойової гусеничної машини середньої ваги під назвою Griffin, в якому використовуються елементи вежі і 120-мм гармати основних бойових танків M1A1/M1A2 Abrams, а також гусеничної розвідувальної машини Ajax, які розроблені і випускаються також цією компанією.
У фінансовому 2017 році (FY 2017) армія США запросила USD 9678 мільйонів на ініціацію нової програми під назвою Мобільна захищена вогнева міць MPF (Mobile Protected Firepower): машини, призначеної для швидкого розгортання з відносно низькими вимогами до матеріально-технічного забезпечення, але з достатньо високим рівнем захисту та вогневої мощі, які здатні підтримати бойові дії піхотної бригади.
Griffin розуміється як "привід для розмови з армією", який потім може повернутися до GDLS в якості запиту пропозицій з внесеними армією США змінами, сказав Майк Пек (Mike Peck), керівник підрозділу GDLS з розвитку бізнесу.