Компанія General Dynamics 7 грудня 2015 подала протест в корпус морської піхоти США на рішення за програмою Плаваюча бойова машина ACV 1.1 (Amphibious Combat Vehicle), за якою контракти були укладені з компаніями BAE Systems і SAIC, визнаними переможцями.
"Ми вважаємо, що процес відбору не відповідає критеріям, зазначеним у RFP[запрос предложений]", Сказав представник компанії. General Dynamics заявила, що використовували зафіксоване в RFP "опис критеріїв оцінки, щоб розробити і запропонувати" свою машину задовольняє конкретні потреби морської піхоти США.
"З нашої точки зору, якби при прийнятті рішення про переможця з нами велися переговори за вимогами RFP, ми б надали інші варіанти щодо комплектуючих" додав прес-секретар. "Таким чином, тендер в даний час має бути відновлений, що відповідає відомим пріоритетам корпусу морської піхоти".
Корпус морської піхоти США 24 листопада 2015 року оголосив, що команди на чолі з BAE Systems і SAIC отримують контракти на виготовлення дослідних зразків для етапу Проектування і виробництво ACV 1.1. При цьому BAE Systems Land and Armaments отримує USD1038 млн, а SAIC - USD1215 млн.
Пропозиції на тендер подали у вересні 2015 року компанії ADVS, BAE Systems, General Dynamics Land Systems, Lockheed Martin і SAIC. Інші учасники, які зазнали поразки у конкурсі, все ще мають можливість подати протест на дане рішення.
Машина, запропонована в якості ACV компанією General Dynamics Land Systems приводиться в рух двигуном Caterpillar C9 потужністю 600 к.с. і успадковує деякі компоненти бойових машин Piranha 5 що випускаються компанією (такі, як колісні диски, диференціал та інші), а також має подвійний V-подібний корпус і систему зі стисненим азотом для підйому машини, щоб підняти корпус подалі від потенційних вибухів.